Høyt utviklede roboter i historien: Fra antikkens Hellas til midten av det 20. århundre

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sist endret: 2023-12-16 16:13

Fra eldgamle historier om steingolemer til moderne science fiction, roboter har fascinert menneskesinnet i århundrer. Selv om begrepet "robot" først ble brukt av Karl Czapek først i 1921, har menneskeheten forsøkt å lage autonome maskiner siden det 4. århundre f. Kr.

Antikke roboter: due Archita og Klepsydra Ctesibia

Røttene til robotikk går tilbake til antikkens Hellas. Aristoteles var en av de første store tenkerne som tenkte på automatiseringsmekanismer og hvordan disse enhetene ville påvirke samfunnet som helhet. Rundt 400 f. Kr. Den greske matematikeren, mekanikeren og filosofen Archytas Tarentsky skapte historiens første dampapparat.

Due av Archita.

Dens trestruktur var basert på anatomien til en due og hadde et lufttett, dampgenererende sett installert. Damptrykket oversteg til slutt motstanden til strukturen, slik at robotfuglen kunne fly korte avstander.

I 250 f. Kr. mekanikeren Ctesibius skapte Clepsydra - en vannklokke, hvis arbeid var basert på komplekse automatiserte prosesser. Senere oppdaterte romerske oppfinnere det grunnleggende klokkedesignet med elementer som bjeller, gongonger og bevegelige figurer.

Clepsydra Ctesibia.

Men det var ikke bare de gamle grekerne og romerne som eksperimenterte med robotikk. Det er historier om automatiserte enheter fra det gamle Kina. For eksempel i et utdrag fra Li Tzu, Confucius, fra det 3. århundre f. Kr. beskriver en syngende og dansende robot som opptrådte for kong Mu av Zhou. I følge teksten ble roboten bygget av tre og lær av en oppfinner ved navn Yen Shi.

XII - XV århundre: humanoide maskiner og ridderen Leonardo da Vinci

En av datidens mest kjente oppfinnere er tyrkeren Ismail al-Jazari. Han er kreditert med å lage segmentmekanismer og kalles robotikkens far. Dens automatiserte mekanismer ble drevet av vann. Så en tyrkisk mekaniker oppfant automatiserte dører og til og med en menneskelig tjener som kunne skjenke drinker på egen hånd.

Ismail al-Jazaris oppfinnelser.

Al-Jazaris innflytelse er spesielt merkbar i de senere verkene til Leonardo da Vinci. I 1495 utviklet en berømt italiensk kunstner og ingeniør en autonom ridder, som ved hjelp av et sett med tannhjul kunne bevege armene og kjevene og til og med sitte.

Ridder da Vinci.

Den humanoide roboten var i stor grad basert på da Vincis egen anatomiforskning og ble tilsynelatende brukt som underholdning på middagsselskaper.

1500-1700-tallet: flygende roboter og jukebokser

Å lage roboter for moro skyld ble et populært håndverk mellom 1500- og 1700-tallet. Selv om disse enhetene var designet for underholdning, ble mange av teknologiene som ble brukt i dem grunnlaget for mer sofistikerte roboter i fremtiden. En av disse utviklingene kan tilskrives jernørnen, bygget av den tyske matematikeren Johann Müller.

Lite er kjent om Müllers ørn annet enn at den var laget av tre og jern på 1530-tallet. I 1708 skrev John Wilkins en rapport om robotørnen, og hevdet at den fløy for å hilse på den prøyssiske keiseren. Matematikeren er også kreditert for å ha laget en robotflue som også kunne fly.

"Fløytespilleren".

En annen nøkkelfigur i robotikkens historie på den tiden var Jacques de Vaucanson, som i 1737 skapte en enhet kalt The Flute Player. Det var en humanoid jukeboks som kunne spille opptil tolv forskjellige sanger på en fløyte.

Enheten hadde en "belg" for å "puste", en bevegelig munn og tunge som endret luftstrømmen og spilte på instrumentet. Imidlertid var Waucansons mest minneverdige prestasjon den mekaniserte anda, som kunne spise korn og simulere deres fordøyelse og ekskrementer.

1800-tallet: sjakkmaskiner og tidlige eksperimenter med tale

1800-tallet var århundret for opprettelsen av de første datamaskinene, som igjen ga en sterk drivkraft til utviklingen av robotikk. En populær robot på den tiden var en sjakkspillemaskin. I mer enn hundre år har flere slike maskiner blitt laget. De fleste av dem var humanoide, og etterlignet en sjakkspiller.

Automatisk maskin "Turk".

Som det viste seg senere, var slike maskiner faktisk en bløff, og en ekte sjakkspiller gjemte seg i boksen, som spilte spillet. Ikke desto mindre presset slike pseudo-automatiske enheter på for å skape ekte sjakkenheter på begynnelsen av 1900-tallet.

Imidlertid var en annen berømt enhet fra 1800-tallet, Euphonia, absolutt ikke en bløff. Euphonia er en snakkende, syngende robot som inkorporerer tidlig tekst-til-tale-teknologi. Roboten ble skapt av den østerrikske matematikeren og oppfinneren Joseph Faber. Maskinen hadde et humanoid kvinneansikt koblet til et tastatur som det var mulig å kontrollere bevegelsen av leppene, kjevene og tungen med.

Euphonia.

Belgen og elfenbenstråden etterlignet den menneskelige stemmen, og tonen ble justert med en spesiell skrue.

Tidlig på 1900-tallet: Robotene Eric og Gakutenoku

Under første verdenskrig brukte tyskerne ubemannede miniatyrtankbomber som var radiostyrte.

Ubemannede stridsvogner fra første verdenskrig.

I 1928 ble den første britiske roboten ved navn Eric opprettet. Den humanoide roboten ble skapt av ingeniøren Alan Reffell og krigsveteranen William Richards. Roboten, kontrollert av to personer, kunne bevege hodet og armene og snakke på radio i sanntid. Bevegelsene ble kontrollert av en rekke tannhjul, tau og trinser.

Robot Erik.

Året etter debuterte den første japanske roboten Gakutenoku. Gakutenoku ble bygget i 1929 av biologen Makoto Nishimura, og var over to meter høy og kunne endre ansiktsuttrykket gjennom bevegelse av tannhjul og fjærer i hodet, ifølge Novate.ru.

Gakutenoku er en robot.

Imidlertid var Gakutenokus største prestasjon hans evne til å skrive japanske karakterer. Dessverre forsvant roboten mens han var på turné i Tyskland.

Midt på XX århundre: De første nevrale nettverkene og Turing-maskinen

Selv om begrepet «robot» først ble brukt på 1920-tallet, var det først i 1942 at begrepet «robotikk» dukket opp i Isaac Asimovs novelle Runaround. I denne historien skisserte Asimov sine tre berømte lover innen robotikk: roboter må ikke skade mennesker, roboter må adlyde folks ordre, og roboter må beskytte seg mot trusler, forutsatt at de ikke bryter noen av de to første lovene. Selv om disse lovene er skrevet i skjønnlitteratur, har de fungert som grunnlag for mange etiske spørsmål knyttet til roboter og autonom teknologi.

De første kunstige nevrale nettverkene dukket opp på 1940-tallet. I 1943 opprettet Warren McCulloch og Walter Pitts et grunnleggende nevralt nettverk ved å bruke elektriske kretser for å bedre forstå hvordan nevroner fungerer i hjernen. Eksperimentene deres banet vei for de første autonome robotene til å vise kompleks oppførsel gjennom bruk av kunstige nevrale nettverk.

Robot Elmer.

I 1948 og 1949 skapte William Gray Walter to slike roboter: Elmer og Elsie, med kallenavnet "skilpaddene". Robotene kunne reagere og bevege seg mot lys og ville returnere til ladestasjoner når batteriene var lavt.

Et annet landemerkeøyeblikk i robotikkens historie kom i 1950, da Alan Turing publiserte resultatene av en test av kunstig intelligens. Turing-testen har blitt målestokken på dette området. Det var Turing som bestemte i hvilken grad maskinintelligens er lik eller umulig å skille fra menneskelig intelligens.

Turing maskin.