Fedor - russisk robotastronaut

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sist endret: 2023-12-16 16:13

Russian Foundation for Advanced Study har presentert en ny antropomorf robot, som i fremtiden er planlagt brukt på bemannede romfartøyer som assistent for astronauter. Han vet også hvordan man kjører en UAZ.

Enheten ble kalt Fedor (fra den engelske forkortelsen FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, det siste eksperimentelle demonstrasjonsobjektet for forskning).

I 2014 presenterte den russiske regjeringen en plan for å gjenoppta det sovjetiske måneutforskningsprogrammet, avbrutt i 1976. Det russiske måneprogrammet forutsetter lansering av fem automatiske stasjoner i 2019-2024, som skal drive med forskning på jordens satellitt. Disse kjøretøyene er planlagt lansert fra Vostochny-kosmodromen.

Måneprogrammet gir også mulighet for å kolonisere månen med mulig opprettelse av den første permanente basen på månen i 2030. Takket være bosettingen av kolonister på månen forventer myndighetene å foreta utforskning av jordens satellitt og velge områder som er mest lønnsomme når det gjelder gruvedrift av månejord og geologisk utforskning. Roboter vil hjelpe folk med å etablere en base og gjennomføre rekognosering.

Tekniske detaljer om den nye roboten Fedor ble ikke offentliggjort. Apparatet er gjort antropomorft. Etter videoopptakene å dømme er robotens interne algoritmer ennå ikke ferdig utviklet. Dette er bevist av betydelige forsinkelser før starten av oppgaven, samt den generelle lave hastigheten til apparatet.

Det er vanskelig å trekke entydige konklusjoner om funksjonaliteten til roboten fra videoen levert av Foundation for Advanced Study. Faktum er at videoen viser hvordan roboten begynner å utføre visse oppgaver, men viser ikke med hvilket resultat den fullfører dem.

Videoen viser for eksempel at roboten kan kjøre en UAZ SUV. Denne videosekvensen avbrytes i det øyeblikket bilen under kontroll av roboten går inn i en skarp sving. For en vellykket sving er det nødvendig å vri rattet flere ganger med en overføring av hender. Videoen viser imidlertid ikke prosessen med å snu selve bilen, og heller ikke prosessen med å vri rattet av roboten.

I et annet segment av videoen borer Fyodor et hull i en skumbetongblokk ved hjelp av en drill, men av en eller annen grunn er vinkelen på boret klart forskjellig fra den rette. Det skal bemerkes at i øyeblikket når boret passerer gjennom tett materiale og faller inn i hulrommet i skumblokken, fungerer robotens automatisering ganske raskt: enheten stopper boret vellykket og mister ikke balansen.

Til sammenligning, når de utførte lignende oppgaver på DARPA Robotics Challenge i fjor, mistet roboter skapt av amerikanske selskaper ofte balansen og falt.

Den russiske roboten Fedor er i stand til å opptre både autonomt og under kontroll av en operatør. Robotens bevegelser læres både gjennom en tredimensjonal datamaskinmodell, der en bevegelsesbane er satt for hver av dens bevegelige enheter, og gjennom repetisjon av bevegelsene til en menneskelig operatør.

I innlegget til den russiske visestatsministeren Dmitrij Rogozin på Facebook-siden hans, argumenteres det for at den nye roboten Fedor vil bli tilpasset til å delta i flyvningen til et lovende bemannet romfartøy. Tilpasningen vil bli utført av spesialister fra Energia Rocket and Space Corporation og et nytt designbyrå. Flytester av roboten Fedor på skipet skal etter planen begynne i 2021.

I november 2013 ble en annen russisk antropomorf robot SAR-401 presentert på Gagarin Cosmonaut Training Center. Den ble designet for å sendes til den internasjonale romstasjonen. Dette apparatet har bare den øvre halvdelen av kroppen med et "hode" og et par "armer" manipulatorer.

For å kontrollere denne roboten bruker operatøren en spesiell drakt - i den overføres bevegelsene til en person, hendene og til og med fingrene til maskinen. Operatøren mottar informasjon om hva som skjer foran roboten fra videokameraer installert i hodet på enheten. Roboten veier 144 kilo, og roboten er i stand til å løfte opptil 10 kilo.

Vasily Sychev