TOPP 7 mikrofunksjonelle roboter fra fortiden

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sist endret: 2023-12-16 16:13

Det er vanskelig å finne en person som ikke vet hva roboter er, og de fleste anser dem som en moderne oppfinnelse. På noen måter er dette virkelig sant, men det er verdt å merke seg at folk har prøvd å bygge mekanismer som er i stand til å utføre forskjellige komplekse handlinger siden antikken. Enheter laget av forskere og ingeniører fra tidligere tidsepoker imponerer fortsatt i dag med kreativiteten til oppfinnerne.

1. Bevegelige statuer

I antikken ble mekanikken utviklet så mye at ingeniører skapte de såkalte automatene - mekanismer som beveger seg ved hjelp av et system av tau og trinser. De første omtalene av bevegelige statuer dateres tilbake til 1100 f. Kr. Mekanismen ble skapt i det gamle Egypt og ble brukt av prestene som en «dirigent av gudenes vilje» når de skulle velge en ny farao. Den bevegelige statuen valgte herskeren blant søkerne, og rakte ut hånden og indikerte hvem som skulle sitte på tronen.

I antikkens Hellas ble en lignende bevegelig automat bygget av Ktesebius av Alexandria. Statuen hans ble kontrollert av en kammekanisme og visste hvordan han skulle endre posisjon: Sett deg ned og reis deg.

2. "Retribusjons hånd"

Strengt tatt kan denne enheten ikke klassifiseres som en automat, siden folk og okser ble pålagt å aktivere den. Men den kan kalles forløperen til den «robotiske» hånden. Det antas at i 2013 f. Kr. under beleiringen av Syracuse skapte Archimedes en mekanisme for å hjelpe byens forsvarere med å senke inntrengernes skip, uten å forlate festningsmuren. Den ble kjent som Claw og besto av et system av tau, bjelker og trinser. Mekanismen kastet et tau med en krok bundet i enden, som den klamret seg til bunnen av fiendens skip. Oksene begynte å trekke i tauet, og sjøfartøyet snudde. Historien har ikke bevart pålitelige data om at en slik maskin ble bygget, men i vår tid bygde en gruppe ingeniører "Kloen" til Archimedes og beviste at enheten var operativ.

3. "Cocktailmaskin"

Den antikke greske ingeniøren Philo av bysantinsk, som levde på 300-tallet, var en geni mekaniker. Han forklarte kunnskapen sin i en avhandling på 9 bind med tittelen Mecha¬nike syn¬tak¬sis, hvorav noen har kommet ned til vår tid. I bindet Pneumatics beskriver han en mekanisme skapt i form av en kvinnelig tjener med en kanne i den ene hånden. Denne enheten kan kalles en cocktailmaskin: når koppen ble plassert i den andre hånden, ble statuen aktivert og fylte koppen med vin og vann fra beholderne gjemt inni.

4. Ridderen og løven

Geniet Leonardo da Vinci var en usedvanlig allsidig person. Mange av mesterens poster gikk tapt, men de som er funnet imponerer forskere i dag. I 1957 ble det funnet tegninger av en mekanisk ridder i papirene hans. Basert på da Vincis tegninger rekonstruerte robotingeniør Mark Rocheim automaten i 2002. Ridderen kan gjøre noen menneskelige bevegelser: snu hodet, sett inn, sett deg ned, beveg armene. Alt dette skyldes et system med ruller og kabler og en kontrollenhet i brystet. Den mekaniske løven fungerer etter samme prinsipp, som Leonardo da Vinci laget i 1515 etter ordre fra pave Leo X. Automaten var ment som en gave til den franske kongen Frans I og kunne bevege seg langs en gitt rute. Da han frøs på plass, åpnet en dør seg på brystet hans, bak som det var liljer i kupeen - det heraldiske symbolet til de franske monarkene.

5. Munk resiterer en bønn

På 1500-tallet var en av de beste urmakerne Gianello Torriano. Han tjente hengivent keiser Karl V og skapte mekaniske dukker for sin underholdning: små soldater som kjempet på bordet og fugler som fløy rundt i hallen. Et av verkene hans, bestilt av kong Filip II av Spania, er fortsatt i bruk og oppbevares for tiden ved Smithsonian Institution (USA). Figuren er laget i form av en munk med en rosenkrans i hendene og utfører alle bevegelsene som utføres under bønn. Automaten beveger seg i en firkantet bane og beveger leppene som om den hvisker ordene i en bønn. Han kan himle med øynene, snu hodet, bringe bønneperlene til leppene med venstre hånd og slå seg selv i brystet med høyre.

6. Japanske dukker Karakuri ningyo

I Land of the Rising Sun er roboter ikke bare superpopulære, Japan er en anerkjent verdensleder innen robotikk. Det begynte som en fascinasjon for mekaniske dukker, hvorav de første ble laget i Edo-perioden (1603-1868). Leker var av tre typer: teatralske (butai karakuri), miniatyr (dzashiki karakuri) og religiøse (dashi karakuri). Lille karakuri zashiki var leker til underholdning for velstående herrer. For eksempel kunne en dukke servere te: hun gikk bort til en gjest med en kopp drikke på et brett og frøs i forventning. Da koppen ble fjernet, bøyde dukken seg og flyttet til siden. Automaten beveget seg på gulvet ved hjelp av hjul skjult under kimonoen.

7. «Lady Musician», «Writer» og «Drawer»

Toppen av kunsten å lage automater anses å være de fantastiske kreasjonene til den sveitsiske urmakeren Pierre Jaquet-Droz. I 1773 laget han en automatisk dukke som var i stand til å skrive flere ord - opptil 40 tegn. Den er laget i form av en gutt som sitter ved et bord og holder en fjærpenn i hånden. Maskinen skriver ikke bare ord, den imiterer hele prosessen fullstendig. Dukken snur hodet til blekkhuset, dypper fjærpennen i den og rister av overflødig blekk fra den. Når du skriver ord, følger dukkens øyne teksten som dukker opp. Interessant nok kan automaten programmeres ved å endre teksten, og dette er, husker du, 1770-tallet! Etter "Writer" skapte urmakeren "Drawer" (automaten tegnet hunden og signerte tegningen) og "Lady-musician" (dukken spilte cembalo). Automatene er fortsatt i drift og er nå på museet i den sveitsiske byen Neuchâtel.

Kognitivt faktum:Lady Musician-dukken spiller ekte musikk, ikke forhåndsinnspilt musikk. Det ble laget et cembalo i miniatyr til henne, og hun tar virkelig på tangentene med fingrene. Det er noter på notestativet, og maskinen kan spille fem melodier, som er skrevet av urmakerens sønn.